产品场景：
SMT帖片车间，SMT板箱/工装载具上下料；
高频上下料，精度要求高；
多班制，全天24小时运行；
SMT上下料机器人技术参数：
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产品型号 |
LXSR-SMT4511 |
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导航方式 |
自然导航 |
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防撞停障 |
标配 |
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长*宽*高 |
L1000 *W550 *H1375 mm |
声光报警 |
标配 |
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机身自重（含电池） |
350kg |
安全触边 |
标配 |
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负载 |
100kg |
室内/室外 |
室内 |
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行驶通道宽度 |
≥800mm |
单张地图 |
≤200000 m² |
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定位精度 |
±5mm |
工作温度 |
0~40℃ |
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运行速度 |
1.0m/s |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
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续行时间 |
12h |
工作坡度 |
≤3° |
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行驶方式 |
双向行驶，横向平移 |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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驱动方式 |
双舵轮 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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电池规格 |
48V48Ah |
配送平台个数 |
1个 |
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充电方式 |
手动换电池 |
升降机构固定 |
螺钉孔联结 |
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充电时长 |
2-3小时 |
单平台负载 |
100kg/个 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
对接升降高度 |
260mm-1050mm |
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扩展接口 |
USB2.0 |
对接升降速度 |
0.15m/s（可调） |
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激光避障 |
标配 |
配送平台宽度 |
最大300mm |
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视觉避障 |
标配，3D视觉避障 |
配送平台纵深 |
最大450mm |
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